基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 - 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 (自动化学报, 2023)
Keywords: 熵权法; robot; deep learning; visibility matrix; 机器人; viewpoint planning; entropy weight method; 深度学习; 摄影测量; 视点规划; 可见性矩阵; Photogrammetry