异质相依群体系统的协同一致性追踪

针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数Pr并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性....

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Published in自动化学报 Vol. 44; no. 8; pp. 1528 - 1536
Main Authors 裴惠琴, 陈世明, 赖强, 陈谦
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013 01.08.2018
南昌理工学院电子与信息学院 南昌330044%华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
Subjects
分布式控制
相依模型
群体系统
一致性追踪
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.2017.c160852

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Summary:针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数Pr并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.2017.c160852