基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 - 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 (自动化学报, 2023)
Keywords: 变分贝叶斯; 非线性卡尔曼滤波; 非平稳噪声; 高斯—广义双曲分布; 厚尾分布