组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法 - 陈世明; 管俊杰; 高彦丽; 裴惠琴; 邱昀 (自动化学报, 2018)
Keywords: event-triggered control; 组合连通拓扑; fast consensus; 多智能体系统; 事件触发控制; 快速一致性; Multi-agent systems; jointly-connected