粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证

目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型.方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型.通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比.结果:推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14％,阻力转矩模型平均相对误差为24％.结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性....

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Bibliographic Details
Published in食品与机械 Vol. 40; no. 2; pp. 84 - 90
Main Authors 赵险峰, 尹强, 余俊鹏, 杨柳, 张永林
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉 430023 01.02.2024
Subjects
granary
screw
spiral robot
运动学
kinematics
粮仓
thrust model
螺杆
螺旋机器人
推力模型
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ISSN1003-5788
DOI10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.80695

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Summary:目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型.方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型.通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比.结果:推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14％,阻力转矩模型平均相对误差为24％.结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性.
ISSN:1003-5788
DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.80695