粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证 - 赵险峰; 尹强; 余俊鹏; 杨柳; 张永林 (食品与机械, 2024)
Keywords: granary; screw; spiral robot; 运动学; kinematics; 粮仓; thrust model; 螺杆; 螺旋机器人; 推力模型