望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计

TJ765.1; 在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原因不能很好地抑制回路中的扰动,尤其是存在范围广、能量较大的宽带扰动.本文基于优化的力设计理念提出一种扰动抑制的Youla控制器优化设计方法来提高系统的宽带扰动抑制能力.在可以获取到宽带扰动频率的情况下,该方法通过设计合适的Q滤波器去适应宽带扰动,从而达到抑制扰动的目的 .仿真及实验结果表明,相对于传统的比例-积分控制方法,该方法极大地提高了系统的宽带扰动抑制能力...

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Published in光电工程 Vol. 47; no. 9; pp. 71 - 76
Main Authors 牛帅旭, 蒋晶, 唐涛, 杨涛, 包启亮
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都 610209 15.09.2020
中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209
中国科学院大学,北京 100049%中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都 610209
Subjects
宽带扰动抑制
Q滤波器
Youla参数化
望远镜
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2020.190547

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Abstract TJ765.1; 在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原因不能很好地抑制回路中的扰动,尤其是存在范围广、能量较大的宽带扰动.本文基于优化的力设计理念提出一种扰动抑制的Youla控制器优化设计方法来提高系统的宽带扰动抑制能力.在可以获取到宽带扰动频率的情况下,该方法通过设计合适的Q滤波器去适应宽带扰动,从而达到抑制扰动的目的 .仿真及实验结果表明,相对于传统的比例-积分控制方法,该方法极大地提高了系统的宽带扰动抑制能力,增强了系统的闭环性能.此外,由于此方法模型依赖程度低、易于实现,故可以推广到许多工程实际中.
AbstractList TJ765.1; 在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术.经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原因不能很好地抑制回路中的扰动,尤其是存在范围广、能量较大的宽带扰动.本文基于优化的力设计理念提出一种扰动抑制的Youla控制器优化设计方法来提高系统的宽带扰动抑制能力.在可以获取到宽带扰动频率的情况下,该方法通过设计合适的Q滤波器去适应宽带扰动,从而达到抑制扰动的目的 .仿真及实验结果表明,相对于传统的比例-积分控制方法,该方法极大地提高了系统的宽带扰动抑制能力,增强了系统的闭环性能.此外,由于此方法模型依赖程度低、易于实现,故可以推广到许多工程实际中.
Author 唐涛
牛帅旭
蒋晶
包启亮
杨涛
AuthorAffiliation 中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都 610209;中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209;中国科学院大学,北京 100049%中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都 610209;中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209
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