仿生机器鱼框架机构动力学分析与轻量化设计 - 李兴山; 乔捷; 李明昊 (机械强度, 2023)
Keywords: 仿生机器鱼; 轻量化设计; Flapping wing theory; Bionic robotic fish; 动力学分析; Lightweight design; Dynamics analysis; 扑翼理论