面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 - 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华 (测绘学报, 2021)
Keywords: 同时定位与地图构建; 紧耦合; 特征提取; 点云配准; 全局优化