基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法 - 陈明志; 刘兰军; 陈家林; 杨睿; 黎明 (水下无人系统学报, 2023)
Keywords: proportional integral derivative control; 粒子群优化; 舵向控制; unmanned surface vehicle; 无人艇; rudder steering control; 参数整定; parameter tuning; particle swarm optimization; 比例积分微分控制