基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制 - 杨曦; 刘国海; 刘亚兵; 崔佳伦 (水下无人系统学报, 2023)
Keywords: 无人水下航行器; 永磁同步电机; 广义预测控制; 鲁棒控制