面向越野路径规划的多层次六角格网通行模型 - 陈占龙; 吴贝贝; 王润; 戴薇薇; 徐道柱; 马超 (测绘学报, 2023)
Keywords: A?算法; 通行模型; 多层次; hexagonal grid; multi-hierarchy; 最短路径; off-road path planning; 越野路径规划; traffic model; 六角格网; A? algorithm; shortest path