基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计 - 王伟; 杨婧; 林时尧; 王宏; 王少龙 (航空兵器, 2024)
Keywords: 鲁棒非线性自动驾驶仪; 扩张状态观测器; extended state observer; robust nonlinear autopilot; double power reaching law; 双幂次趋近律; 障碍李雅普诺夫函数; barrier Lyapunov function