低空监视雷达"走-停-走"目标跟踪技术
TN953; 以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速"走-停"策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰.这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之"走-停-走"目标.若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化.该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达"走-停-走"目标连续跟踪问题.为描述"走-停-走"目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型.首先,利用目标重返雷达视域...
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| Published in | 雷达学报 Vol. 11; no. 3; pp. 443 - 458 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京 100049%重庆大学微电子与通信工程学院 重庆 400044%中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094
01.06.2022
中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 2095-283X |
| DOI | 10.12000/JR21211 |
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| Abstract | TN953; 以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速"走-停"策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰.这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之"走-停-走"目标.若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化.该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达"走-停-走"目标连续跟踪问题.为描述"走-停-走"目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型.首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多"走-停-走"目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势. |
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| AbstractList | TN953; 以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速"走-停"策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰.这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之"走-停-走"目标.若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化.该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达"走-停-走"目标连续跟踪问题.为描述"走-停-走"目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型.首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多"走-停-走"目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势. |
| Author | 李溯琪 王经鹤 邓云凯 王佰录 徐开明 |
| AuthorAffiliation | 中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094;中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京 100049%重庆大学微电子与通信工程学院 重庆 400044%中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094 |
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| Author_FL | WANG Bailu LI Suqi XU Kaiming DENG Yunkai WANG Jinghe |
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| ClassificationCodes | TN953 |
| ContentType | Journal Article |
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| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.12000/JR21211 |
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| DocumentTitle_FL | Move-stop-move Target Tracking with Low-altitude Surveillance Radars |
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| ISSN | 2095-283X |
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| Issue | 3 |
| Keywords | 低空监视雷达 "走-停-走"目标跟踪 重生过程模型 随机集理论 标签多伯努利滤波器 |
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| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 雷达学报 |
| PublicationTitle_FL | Journal of Radars |
| PublicationYear | 2022 |
| Publisher | 中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京 100049%重庆大学微电子与通信工程学院 重庆 400044%中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094 中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094 |
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| Title | 低空监视雷达"走-停-走"目标跟踪技术 |
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