点云场景语义标注的排序批处理模式主动学习法
针对点云场景语义标注存在着手工标注费时费力、算法耗时严重、标注精度不高和不适用于大规模场景点云处理等问题，本文提出了一种结合排序批处理模式的主动学习点云场景语义标注方法。该方法首先对原始点云进行下采样处理，然后利用改进的递归特征增加法从庞大的特征集中筛选出最优特征子集，采用排序批处理模式采样算法迭代选取并人工标注少数未标注点，通过创建最小人工标注训练集来完成下采样点云的语义标注工作，最后利用邻域等权标签传播算法完成原始点云数据的标注。对3个室外大场景点云分别进行的试验表明：本文方法只需人工标注7.50%、7.35%、5.83%的点云即可完成下采样点云的标注工作。此外，对比试验表明，本文方法在标...
Saved in:
| Published in | Ce hui xue bao Vol. 52; no. 2; pp. 260 - 271 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese English |
| Published |
Beijing
Surveying and Mapping Press
20.02.2023
武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州510060%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1001-1595 1001-1595 |
| DOI | 10.11947/j.AGCS.2023.20210332 |
Cover
| Abstract | 针对点云场景语义标注存在着手工标注费时费力、算法耗时严重、标注精度不高和不适用于大规模场景点云处理等问题，本文提出了一种结合排序批处理模式的主动学习点云场景语义标注方法。该方法首先对原始点云进行下采样处理，然后利用改进的递归特征增加法从庞大的特征集中筛选出最优特征子集，采用排序批处理模式采样算法迭代选取并人工标注少数未标注点，通过创建最小人工标注训练集来完成下采样点云的语义标注工作，最后利用邻域等权标签传播算法完成原始点云数据的标注。对3个室外大场景点云分别进行的试验表明：本文方法只需人工标注7.50%、7.35%、5.83%的点云即可完成下采样点云的标注工作。此外，对比试验表明，本文方法在标注精度和减少人工成本方面优于其他方法，能为点云语义标注工作节省大量人工成本。 |
|---|---|
| AbstractList | P237; 针对点云场景语义标注存在着手工标注费时费力、算法耗时严重、标注精度不高和不适用于大规模场景点云处理等问题,本文提出了 一种结合排序批处理模式的主动学习点云场景语义标注方法.该方法首先对原始点云进行下采样处理,然后利用改进的递归特征增加法从庞大的特征集中筛选出最优特征子集,采用排序批处理模式采样算法迭代选取并人工标注少数未标注点,通过创建最小人工标注训练集来完成下采样点云的语义标注工作,最后利用邻域等权标签传播算法完成原始点云数据的标注.对3个室外大场景点云分别进行的试验表明:本文方法只需人工标注7.50％、7.35％、5.83％的点云即可完成下采样点云的标注工作.此外,对比试验表明,本文方法在标注精度和减少人工成本方面优于其他方法,能为点云语义标注工作节省大量人工成本. 针对点云场景语义标注存在着手工标注费时费力、算法耗时严重、标注精度不高和不适用于大规模场景点云处理等问题，本文提出了一种结合排序批处理模式的主动学习点云场景语义标注方法。该方法首先对原始点云进行下采样处理，然后利用改进的递归特征增加法从庞大的特征集中筛选出最优特征子集，采用排序批处理模式采样算法迭代选取并人工标注少数未标注点，通过创建最小人工标注训练集来完成下采样点云的语义标注工作，最后利用邻域等权标签传播算法完成原始点云数据的标注。对3个室外大场景点云分别进行的试验表明：本文方法只需人工标注7.50%、7.35%、5.83%的点云即可完成下采样点云的标注工作。此外，对比试验表明，本文方法在标注精度和减少人工成本方面优于其他方法，能为点云语义标注工作节省大量人工成本。 |
| Author | 邹禄杰 李琪琪 陶武勇 花向红 赵不钒 |
| AuthorAffiliation | 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079;广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州510060%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079;南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 |
| AuthorAffiliation_xml | – name: 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079;广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州510060%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079;南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 |
| Author_FL | ZHAO Bufan HUA Xianghong ZOU Lujie TAO Wuyong LI Qiqi |
| Author_FL_xml | – sequence: 1 fullname: ZOU Lujie – sequence: 2 fullname: HUA Xianghong – sequence: 3 fullname: ZHAO Bufan – sequence: 4 fullname: TAO Wuyong – sequence: 5 fullname: LI Qiqi |
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 邹禄杰 – sequence: 2 fullname: 花向红 – sequence: 3 fullname: 赵不钒 – sequence: 4 fullname: 陶武勇 – sequence: 5 fullname: 李琪琪 |
| BookMark | eNpNj01LAlEYhS9hkJk_oVW0HLufc-9dhUhZILSo1nLn41YSozlJrUMMW2QFLYoWBhGzERduGuvnzFz7GSkGtTnnLJ7zvpxlkAnqgQ_AKoIFhCTlG7VCsVzaL2CIyUwQJAQvgCyCEFmISZb5l5dAPgxPHAgZJZwRmQWbk6s4Gd-nL2PzNPweDpK4a_rXZhRNntvm9iEd90w3Tt_ak7uOiV7Tr17y8ZneROngPYn7ZvS4Aha1Og39_K_nwOH21kFpx6rslXdLxYrVQFgIiyLb96jSiGiitMbcdqitNHYYYoS6kgssFMauLSAUrqRCeJR4xOOcIUEkJzmwPr97oQKtgqNqrd5qBtOPVff40pmNh3hanXJrc67RrJ-1_PD8D8Rc2simkkvyA6uAb6g |
| ClassificationCodes | P237 |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Feb 2023. This work is published under https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ (the “License”). Notwithstanding the ProQuest Terms and Conditions, you may use this content in accordance with the terms of the License. Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| Copyright_xml | – notice: Feb 2023. This work is published under https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ (the “License”). Notwithstanding the ProQuest Terms and Conditions, you may use this content in accordance with the terms of the License. – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.11947/j.AGCS.2023.20210332 |
| DatabaseName | Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
| DatabaseTitleList | |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Astronomy & Astrophysics |
| DocumentTitle_FL | Ranked batch-mode active learning method for semantic annotation of point cloud scene |
| EISSN | 1001-1595 |
| EndPage | 271 |
| ExternalDocumentID | chxb202302008 |
| GrantInformation_xml | – fundername: (国家自然科学基金); (国家自然科学基金) funderid: (国家自然科学基金); (国家自然科学基金) |
| GroupedDBID | -01 5VS 5XA 5XB 7X2 92E 92I ABJNI ACGFS AFKRA ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS ATCPS BBNVY BENPR BHPHI BKSAR CCEZO CCVFK CW9 HCIFZ M0K M7P OK1 P2P PATMY PCBAR PIMPY PYCSY TCJ TGP U1G U5K 2B. 4A8 93N AEUYN CCPQU IPNFZ PHGZM PHGZT PMFND PSX RIG |
| ID | FETCH-LOGICAL-p1288-416ed4af13f3aff276b46af2b51534c97828a22c68008c9488d43d3d775183973 |
| ISSN | 1001-1595 |
| IngestDate | Thu May 29 04:11:08 EDT 2025 Mon Jun 30 09:42:56 EDT 2025 |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | true |
| Issue | 2 |
| Keywords | 特征选择 点云场景 语义标注 排序批处理模式 主动学习 |
| Language | Chinese English |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-p1288-416ed4af13f3aff276b46af2b51534c97828a22c68008c9488d43d3d775183973 |
| Notes | ObjectType-Article-1 SourceType-Scholarly Journals-1 ObjectType-Feature-2 content type line 14 |
| PQID | 2796164979 |
| PQPubID | 5229093 |
| PageCount | 12 |
| ParticipantIDs | wanfang_journals_chxb202302008 proquest_journals_2796164979 |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2023-02-20 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2023-02-20 |
| PublicationDate_xml | – month: 02 year: 2023 text: 2023-02-20 day: 20 |
| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationPlace | Beijing |
| PublicationPlace_xml | – name: Beijing |
| PublicationTitle | Ce hui xue bao |
| PublicationTitle_FL | Acta Geodaetica et Cartographica Sinica |
| PublicationYear | 2023 |
| Publisher | Surveying and Mapping Press 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州510060%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 |
| Publisher_xml | – name: Surveying and Mapping Press – name: 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 – name: 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079 – name: 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州510060%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 – name: 武汉大学灾害监测与防治研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079 – name: 南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 |
| SSID | ssib005437539 ssib038074662 ssib051373695 ssib002263888 ssib000862384 ssj0058465 |
| Score | 2.3539631 |
| Snippet | ... P237; 针对点云场景语义标注存在着手工标注费时费力、算法耗时严重、标注精度不高和不适用于大规模场景点云处理等问题,本文提出了... |
| SourceID | wanfang proquest |
| SourceType | Aggregation Database |
| StartPage | 260 |
| SubjectTerms | Active learning Algorithms Annotations Labeling Labor Labor costs Learning Semantics |
| Title | 点云场景语义标注的排序批处理模式主动学习法 |
| URI | https://www.proquest.com/docview/2796164979 https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/chxb202302008 |
| Volume | 52 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnR3JahRBtIkRwYu4kmgMc7C8yMTpqupaTlI96RgUBTGB3EIvaXNxImaCmqMEJR6MCh4UDxFEcgk55OKMfs5Mx8_wveqemR4ScYGhqKl69Zba3nvVtTjOlSiE0SdSXg1xjYlLKqoRlWk1iV2aCplK115WfeeumJ3ntxa8hZFjzdKupbVmNBWvH3mu5H9aFdKgXfGU7D-0bB8pJEAc2hdCaGEI_6qNSSCJosTXJODEN0S7JPCIrmM8EERrYmZIoDA00xZGE6Uxy9SIkhjxGTEK8WhDFMcUFRBNEQ8gUTM2RVsSHjHcwgAwFBcWDyC3RP26BQYSivg-pihjMXtI2oiCOtDNieZvXvbMYpsIRXxEDsV1uaCwqLxe1yCB7gktMT_nWk8TvzYAUVjGz6ujZutFojyGlkGAIvxyntU04gXBNS0Tgir0c0FzXiyPhe4u1koos2fPa_3eXQIXyIPq1Z2RQ1L9VmBL1lDo_RYM_uaU60TLa4excwYWmC5pF9y_BvajV1Y_Hi0NM1rWJflDC4VZQvOXag5rPM2lVXnmZv3-FAqNgVtjxbLx8GXi8fLTCGFq1J6QP06ltJsbbt8rG-VgEquy0QdzdOlSO48z8HH7RjC-WMDF4NJJz2WSCd13QtHC9eyeg0L44hwdMn79KLaHfL0TT8JGGjYelIy-udPOqcJbq5h86J1xRtaXzzpjZhW_H608fFa5WrHxfHlw9Zxz4-B5q9N-2_3Uzj7s_dzb7bQ2s-2X2f7OwceN7PW7bnsr22x1v2wcvHmR7Xzu_tjqfPvefbXT3f3aaW1n--_PO_MzwVx9tlo8UVJ9BIadqoI7s5TwMHVZysI0pVJEXIQpjcBNYDzWYH-rkNJYgF-mYg3aMuEsYYnEr53gCrALzmhjpbE05lQoTaSQLMTriTnMkGGapCGTMfgvMQfIcWeiVy2LxRy0ukilFq6AbD3uTBZVNcgdau2LfwK45JwcjJkJZ7T5eG3pMljczWjSdpBf0IqiUA |
| linkProvider | Colorado Alliance of Research Libraries |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%9C%BA%E6%99%AF%E8%AF%AD%E4%B9%89%E6%A0%87%E6%B3%A8%E7%9A%84%E6%8E%92%E5%BA%8F%E6%89%B9%E5%A4%84%E7%90%86%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E4%B8%BB%E5%8A%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%B3%95&rft.jtitle=%E6%B5%8B%E7%BB%98%E5%AD%A6%E6%8A%A5&rft.au=%E9%82%B9%E7%A6%84%E6%9D%B0&rft.au=%E8%8A%B1%E5%90%91%E7%BA%A2&rft.au=%E8%B5%B5%E4%B8%8D%E9%92%92&rft.au=%E9%99%B6%E6%AD%A6%E5%8B%87&rft.date=2023-02-20&rft.pub=%E6%AD%A6%E6%B1%89%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%B5%8B%E7%BB%98%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E6%B9%96%E5%8C%97+%E6%AD%A6%E6%B1%89430079&rft.issn=1001-1595&rft.volume=52&rft.issue=2&rft.spage=260&rft.epage=271&rft_id=info:doi/10.11947%2Fj.AGCS.2023.20210332&rft.externalDocID=chxb202302008 |
| thumbnail_s | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fchxb%2Fchxb.jpg |