수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 - 이필엽(Phil-Yeop Lee); 박성국(Sung-Kook Park); 권순태(Soon Tae Kwon); 박상웅(Sangwoong Park); 정훈상(Hunsang Jung); 박민수(Min-Soo Park); 이판묵(Pan-Mook Lee) (Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2015)
Keywords: 해양공학; Maneuvering coefficients tuning 조종계수 튜닝; Autonomous underwater vehicle (AUV) 자율무인잠수정; Underwater surveillance 수중 정찰; Motion control 운동 제어; Dynamic modeling 운동 모델