ロボットスーツHAL(R) を用いた歩行練習により, 下肢筋力および歩行能力が改善したCharcot-Marie-Tooth病の1例 - 古関一則; 河野豊; 吉川憲一; 吉川芙美子; 松下明; 中井啓; 冨田和秀 (運動障害, 2017)