高速オシレートアークセンサによるトーチ狙いと開先ギャップに対する溶着量の同時制御: 高速オシレートアーク法の開発(第3報) - 児玉, 克; 郷田, 穂積; 岩渕, 寛 (溶接学会論文集, 2001)