維持期脳血管疾患におけるエンドエフェクター型歩行補助ロボットが歩行に与える影響

〔目的〕脳血管疾患特有の歩行動作に対して，エンドエフェクター型歩行補助ロボット使用による変化を検証した．〔対象と方法〕対象は，発症6ヵ月以降の自立歩行可能な症例11名とした．歩行補助ロボットの補助の有無による歩行を比較した．評価項目は，歩行速度（m/min），歩行率（steps/min），歩幅（m），Physical Cost Index（beats/m）（以下，PCI），Borg Scale，心拍数変化量とした．〔結果〕歩行補助ロボットの補助歩行と比較して，補助があると歩幅は有意に広くなり，PCIは有意に低くなった．〔結語〕歩行補助ロボット使用によりPCIが低い結果となり，低い運動負荷量で歩...

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Published inRigaku ryoho kagaku Vol. 33; no. 2; pp. 301 - 305
Main Authors 中村, 壽志, 小貫, 睦巳, 山﨑, 尚樹, 田中, 一秀
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published Tokyo 理学療法科学学会 01.01.2018
Japan Science and Technology Agency
Subjects
Assembly lines
Gait
Robots
Space shuttle
Stroke
エンドエフェクター型歩行補助ロボット
維持期脳血管疾患
運動耐容能
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Summary:〔目的〕脳血管疾患特有の歩行動作に対して，エンドエフェクター型歩行補助ロボット使用による変化を検証した．〔対象と方法〕対象は，発症6ヵ月以降の自立歩行可能な症例11名とした．歩行補助ロボットの補助の有無による歩行を比較した．評価項目は，歩行速度（m/min），歩行率（steps/min），歩幅（m），Physical Cost Index（beats/m）（以下，PCI），Borg Scale，心拍数変化量とした．〔結果〕歩行補助ロボットの補助歩行と比較して，補助があると歩幅は有意に広くなり，PCIは有意に低くなった．〔結語〕歩行補助ロボット使用によりPCIが低い結果となり，低い運動負荷量で歩行練習ができた．また，歩幅の改善が得られたため歩行能力の改善も示唆された．
Bibliography:ObjectType-Article-1
SourceType-Scholarly Journals-1
ObjectType-Feature-2
content type line 14
ISSN:1341-1667
2434-2807
DOI:10.1589/rika.33.301