脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験

ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている．今回我々は3次元動作を可能とし，さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フィードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した．これを脳卒中片麻痺患者に応用し，その効果を検討した．対象は慢性期の脳卒中片麻痺患者 6 名とし，40 分間の訓練を 1 週間に3 回，6 週間受けるものとした．Fugl-Meyer Assessment，Motricity indexなどにより訓練期間前後の上肢機能を比較した．Fugl-Meyer Assessmentにおいて統計学的に有意な改善を得た．特に本装...

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Published inリハビリテーション医学 Vol. 43; no. 6; pp. 347 - 352
Main Authors 小山, 哲男, 道免, 和久, 古荘, 純次, 小柳, 健一, 宮越, 浩一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 社団法人 日本リハビリテーション医学会 2006
日本リハビリテーション医学会
Subjects
バーチャルリアリティ
リハビリテーション
ロボット
上肢
脳卒中
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ISSN0034-351X
1880-778X
DOI10.2490/jjrm1963.43.347

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Abstract ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている．今回我々は3次元動作を可能とし，さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フィードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した．これを脳卒中片麻痺患者に応用し，その効果を検討した．対象は慢性期の脳卒中片麻痺患者 6 名とし，40 分間の訓練を 1 週間に3 回，6 週間受けるものとした．Fugl-Meyer Assessment，Motricity indexなどにより訓練期間前後の上肢機能を比較した．Fugl-Meyer Assessmentにおいて統計学的に有意な改善を得た．特に本装置の主な訓練対象となる上肢近位項目の改善が大きかった．本装置はバーチャルリアリティ技術を応用し，長時間の自主訓練を集中して行えるよう設計している．脳卒中慢性期患者の自主訓練装置として実用化を進める．
AbstractList ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている．今回我々は3次元動作を可能とし，さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フィードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した．これを脳卒中片麻痺患者に応用し，その効果を検討した．対象は慢性期の脳卒中片麻痺患者 6 名とし，40 分間の訓練を 1 週間に3 回，6 週間受けるものとした．Fugl-Meyer Assessment，Motricity indexなどにより訓練期間前後の上肢機能を比較した．Fugl-Meyer Assessmentにおいて統計学的に有意な改善を得た．特に本装置の主な訓練対象となる上肢近位項目の改善が大きかった．本装置はバーチャルリアリティ技術を応用し，長時間の自主訓練を集中して行えるよう設計している．脳卒中慢性期患者の自主訓練装置として実用化を進める．
ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている. 今回我々は3次元動作を可能とし, さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フィードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した. これを脳卒中片麻痺患者に応用し, その効果を検討した. 対象は慢性期の脳卒中片麻痺患者6名とし, 40分間の訓練を1週間に3回, 6週間受けるものとした. Fugl-Meyer Assessment, Motricity indexなどにより訓練期間前後の上肢機能を比較した. Fugl-Meyer Assessmentにおいて統計学的に有意な改善を得た. 特に本装置の主な訓練対象となる上肢近位項目の改善が大きかった. 本装置はバーチャルリアリティ技術を応用し, 長時間の自主訓練を集中して行えるよう設計している. 脳卒中慢性期患者の自主訓練装置として実用化を進める.
Author 道免, 和久
小山, 哲男
古荘, 純次
小柳, 健一
宮越, 浩一
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兵庫医科大学リハビリテーション医学
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References 3) Volpe BT, Krebs HI, Hogan N, Edelsteinn L, Diels C, Aisen M : Robot training enhanced motor outcome in patients with stroke maintained over 3 years. Neurology 1999 ; 53 : 1874-1876
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2) Volpe BT, Krebs HI, Hogan N, Edelstein L, Diels C, Aisen M : A novel approach to stroke rehabilitation. Neurology 2000 ; 54 : 1938-1944
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– reference: 6) Plautz EJ, Milliken GW, Nudo RJ : Effects of repetitive motor training on movement representations in adult squirrel monkeys : role of use versus learning. Neurobiol Learn Mem 2000 ; 74 : 27-55
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– reference: 3) Volpe BT, Krebs HI, Hogan N, Edelsteinn L, Diels C, Aisen M : Robot training enhanced motor outcome in patients with stroke maintained over 3 years. Neurology 1999 ; 53 : 1874-1876
– reference: 5) Altschuler EL, Wisdom SB, Stone L, Foster C, Galasko D, Llewellyn DM, Ramachandran VS : Rehabilitation of hemiparesis after stroke with a mirror. Lancet 1999 ; 353 : 2035-2036
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ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている. 今回我々は3次元動作を可能とし, さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フィードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した. これを脳卒中片麻痺患者に応用し, その効果を検討した....
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