磁気粘弾性エラストマを用いた体腔鏡手術用多関節マニピュレータの開発 - 佐々木, 宏時; 小松崎, 俊彦; 田中, 志信; 松本, 勲; 田村, 昌也; 野川, 雅道; 内藤, 尚 (Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 2017)