高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド

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Published in日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 79; no. 802; pp. 1893 - 1903
Main Authors 高山, 俊男, 千葉, 剛樹, 小俣, 透
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2013
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ISSN1884-8354
DOI10.1299/kikaic.79.1893

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Author 小俣, 透
高山, 俊男
千葉, 剛樹
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  fullname: 高山, 俊男
  organization: 東京工業大学大学院総合理工学研究科
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References (6) 寺西雄一，広瀬茂男，“ツーウェイクラッチを用いた負荷感応型二段変速機の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’07 予稿集DVD-ROM(2007), 2A1-J05.
(7) Matsushita, K., Shikanai, S., and Yokoi, H., “Development of Drum CVT for a wire-driven robot hand”, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2009), pp. 2251-2256.
(2) 高山俊男，牧田翔太，小俣透，“開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発”, 日本機械学会論文集C編, Vol. 76, No.772(2010), pp. 3542-3548.
(3) 村山英之, 武居直行, 松本邦保, 鴻巣仁司, 藤本英雄, “自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット”, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5(2010), pp. 624-630.
(5) 高木健, 小俣透, “ロボットハンドのための負荷感応無段変速機”, 日本ロボット学会誌，Vol. 23, No.2(2005), pp. 238-244.
(4) Dongjun, S., Irene, S., and Oussama, K., “A Hybrid Actuation Approach for Human-Friendly Robot Design”, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2008), pp. 1747-1752.
(8) 日本機械学会編，機械工学便覧基礎編A3力学機械力学，初版4刷(1994)，p. A3-33，丸善株式会社
(1) Takayama, T., Yamana, T., and Omata, T., “Three-Fingered Eight-DOF Hand That Exerts 100 N Grasping Force with Force-Magnification Drive”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, No. 2(2012), pp. 218-227.
References_xml – reference: (1) Takayama, T., Yamana, T., and Omata, T., “Three-Fingered Eight-DOF Hand That Exerts 100 N Grasping Force with Force-Magnification Drive”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, No. 2(2012), pp. 218-227.
– reference: (8) 日本機械学会編，機械工学便覧基礎編A3力学機械力学，初版4刷(1994)，p. A3-33，丸善株式会社．
– reference: (6) 寺西雄一，広瀬茂男，“ツーウェイクラッチを用いた負荷感応型二段変速機の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’07 予稿集DVD-ROM(2007), 2A1-J05.
– reference: (3) 村山英之, 武居直行, 松本邦保, 鴻巣仁司, 藤本英雄, “自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット”, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5(2010), pp. 624-630.
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