並進動揺型波力発電装置を対象とした実時間最適制御法の水槽模型試験による検証 - 梅田, 隼; 谷口, 友基; 二村, 正; 藤原, 敏文; 片山, 徹 (日本船舶海洋工学会論文集, 2021)