内航船用船速計画システムの実船試験とその評価 - 増田, 勝美; 今澄, 敏夫; 辻本, 勝; 南, 佳成; 高井, 博司; 村山, 貴彦; 家城, 竜也 (日本船舶海洋工学会論文集, 2006)