人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
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| Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 69; no. 683; pp. 1858 - 1865 |
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| Main Authors | , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2003
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.69.1858 |
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| Author | 新井, 民夫 金子, 慎一郎 太田, 順 中村, 明生 |
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| References | (21) 関他,超音波灯台を用いた移動ロボットの位置検出システムの開発第2報灯台の選択とナビゲーション,第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1(1997),193-194. (16) 長谷川,ディディエジベール,幾何推論を用いた作業環境モデル生成システム,日本ロボット学会誌,6-6(1988),3-11. (11) T.Suzuki,et al.,Cooperation between a Human Operator and Multiple Robots for Maintenance Tasks at a Distance,Distributed Autonomous Robotic Systems 2,Springer-Uerlag,Tokyo(1996)50-59. (1) 浅間,複数の移動ロボットによる協調行動と群知能,計測と制御,31-11(1992),1155-1161. (7) J.A.Adams,et al.,Cooperative Material Handling by Human and Robotic Agents:Module Development and System Synthesis,Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,1(1995),200-205. (3) Jose Beltran-Escavy,et al.,Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Introduction to Virtual Constraints-,Int.J.the Japan Society for Precision Engineering,33-3(1999),265-270. (9) K.Kosuge,et al.,Control of Single-Master Manipulator System Using VIM,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1990),1172-1177. (15) 永谷,Howie Choset,超音波距離センサアレイによる環境情報獲得手法-Arc Transversal Median(ATM)Methodの紹介-,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集(1999),45-46. (2) T.Arai and J.Ota,Let us Work Together-Task Planning of Multiple Mobile Robots-,Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,1(1996),298-303. (22) 新井他,移動ロボット相互の位置•姿勢実時間計測システムの開発,日本ロボット学会誌,12-3(1994),472-478. (24) R.Kurazume,et al.,Cooperative Positioning with Multiple Robots,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1994),1250-1257. (12) 長谷川他,人の直観的動作を利用するマイクロロボット群の遠隔操作システム,日本ロボット学会誌,14-4(1996),567-573. (13) 若林,足立,小型レーザレンジファインダ,日本ロボット学会誌,13-3(1995),319-321. (4) 中村他,人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発,日本機械学会論文集(C編),65-638(1999),4062-4069. (6) H.Kimura and G.Kajiura,Motion recognition Based Cooperation between Human Operating Robot and Autonomous Assistant Robot,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1997),197-303. (19) 林他,ロボットビジョンによる物体の凸多面体モデルの自動生成日本ロボット学会誌,10-3(1992),385-393. (20) 林他,精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置•姿勢計測法,日本機械学会論文集(C編),63-609(1997),1640-1648. (17) 杉本,富田,ステレオによる幾何モデリング,日本ロボット学会誌,15-3(1997),431-438. (23) P.Bison,et al.,A‘Berber Pole'Beacon for Mobile Robot Cooperation,Distributed Autonomous Robotics Systems 3,Springer(1998),193-202. (8) Ronald C.Arkin and Khaled S.Ali,Integration of Reactive and Telerobotic Control in Multi-agent Robotic Systems,From Animals to Animats 3:Proc.the Third Int.Conf.on Simulation of Adaptive Behavior,MIT Press/Bradford Books(1994),473-478. (10) 小菅他,シングルマスタ•マルチスレーブ•マニピュレータシステムのTask-Oriented制御,計測自動制御学会論文集,30-7(1994),793-801. (5) 中村他,人間により操作されるロボット群システムの研究-対象物操作レベルの実装-,第5回ロボティクスシンポジア予稿集,(2000),439-444. (18) 丁,古村,移動3眼ステレオ視を利用したステレオマッチング,日本機械学会論文集(C編),64-618(1998),546-552. (14) 佐藤,アクティブレンジファインダと距離画像処理,日本ロボット学会誌,13-3(1995),311-314. |
| References_xml | – reference: (4) 中村他,人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発,日本機械学会論文集(C編),65-638(1999),4062-4069. – reference: (7) J.A.Adams,et al.,Cooperative Material Handling by Human and Robotic Agents:Module Development and System Synthesis,Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,1(1995),200-205. – reference: (17) 杉本,富田,ステレオによる幾何モデリング,日本ロボット学会誌,15-3(1997),431-438. – reference: (1) 浅間,複数の移動ロボットによる協調行動と群知能,計測と制御,31-11(1992),1155-1161. – reference: (10) 小菅他,シングルマスタ•マルチスレーブ•マニピュレータシステムのTask-Oriented制御,計測自動制御学会論文集,30-7(1994),793-801. – reference: (12) 長谷川他,人の直観的動作を利用するマイクロロボット群の遠隔操作システム,日本ロボット学会誌,14-4(1996),567-573. – reference: (11) T.Suzuki,et al.,Cooperation between a Human Operator and Multiple Robots for Maintenance Tasks at a Distance,Distributed Autonomous Robotic Systems 2,Springer-Uerlag,Tokyo(1996)50-59. – reference: (22) 新井他,移動ロボット相互の位置•姿勢実時間計測システムの開発,日本ロボット学会誌,12-3(1994),472-478. – reference: (13) 若林,足立,小型レーザレンジファインダ,日本ロボット学会誌,13-3(1995),319-321. – reference: (19) 林他,ロボットビジョンによる物体の凸多面体モデルの自動生成日本ロボット学会誌,10-3(1992),385-393. – reference: (2) T.Arai and J.Ota,Let us Work Together-Task Planning of Multiple Mobile Robots-,Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,1(1996),298-303. – reference: (6) H.Kimura and G.Kajiura,Motion recognition Based Cooperation between Human Operating Robot and Autonomous Assistant Robot,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1997),197-303. – reference: (23) P.Bison,et al.,A‘Berber Pole'Beacon for Mobile Robot Cooperation,Distributed Autonomous Robotics Systems 3,Springer(1998),193-202. – reference: (18) 丁,古村,移動3眼ステレオ視を利用したステレオマッチング,日本機械学会論文集(C編),64-618(1998),546-552. – reference: (3) Jose Beltran-Escavy,et al.,Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Introduction to Virtual Constraints-,Int.J.the Japan Society for Precision Engineering,33-3(1999),265-270. – reference: (21) 関他,超音波灯台を用いた移動ロボットの位置検出システムの開発第2報灯台の選択とナビゲーション,第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1(1997),193-194. – reference: (15) 永谷,Howie Choset,超音波距離センサアレイによる環境情報獲得手法-Arc Transversal Median(ATM)Methodの紹介-,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集(1999),45-46. – reference: (20) 林他,精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置•姿勢計測法,日本機械学会論文集(C編),63-609(1997),1640-1648. – reference: (8) Ronald C.Arkin and Khaled S.Ali,Integration of Reactive and Telerobotic Control in Multi-agent Robotic Systems,From Animals to Animats 3:Proc.the Third Int.Conf.on Simulation of Adaptive Behavior,MIT Press/Bradford Books(1994),473-478. – reference: (9) K.Kosuge,et al.,Control of Single-Master Manipulator System Using VIM,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1990),1172-1177. – reference: (24) R.Kurazume,et al.,Cooperative Positioning with Multiple Robots,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1994),1250-1257. – reference: (14) 佐藤,アクティブレンジファインダと距離画像処理,日本ロボット学会誌,13-3(1995),311-314. – reference: (16) 長谷川,ディディエジベール,幾何推論を用いた作業環境モデル生成システム,日本ロボット学会誌,6-6(1988),3-11. – reference: (5) 中村他,人間により操作されるロボット群システムの研究-対象物操作レベルの実装-,第5回ロボティクスシンポジア予稿集,(2000),439-444. |
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