水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 82; no. 841; p. 16-00174
Main Authors 李, 仕剛, 二反田, 晃尚, 厚海, 慶太, 小嵜, 貴弘
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2016
Subjects
Artificial muscle
Electromyogram
Impedance control
Power assist
Water-hydraulic actuator
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.16-00174

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.16-00174