捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用 - 姜, 銀来; 横井, 浩史; 東島, 涼香; 東郷, 俊太 (バイオメカニズム学会誌, 2023)
Keywords: ロボットハンド; 把持形態; 捕球形態; 握力把持; 電動義手