大型柔軟衛星のロバスト姿勢制御（入力拘束を考慮したモデル予測制御の適用） - 山下, 哲生; 濱田, 吉郎; 長塩, 知之; 木田, 隆; 山口, 功 (日本機械学会論文集Ｃ編, 2013)