空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発

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Published in日本フルードパワーシステム学会論文集 Vol. 41; no. 5; pp. 85 - 91
Main Authors 田川, 善彦, 松川, 隼也, 柳田, 茂慶
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 2010
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ISSN1880-3121
1349-7022
DOI10.5739/jfps.41.85

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Author 柳田, 茂慶
松川, 隼也
田川, 善彦
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  fullname: 田川, 善彦
  organization: 九州工業大学大学院工学研究院
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  fullname: 松川, 隼也
  organization: 九州工業大学大学院工学研究府
– sequence: 1
  fullname: 柳田, 茂慶
  organization: 三菱重工業株式会社長崎造船所
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Copyright 2010 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
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Publisher 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
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3) 小山猛, 田中孝之: 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計, Vol. 34, No. 5, p. 128-133 (2003
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15) 藤井隆雄: フィードバック制御の理論－ロバスト制御の基礎理論－, コロナ社, p. 76-78 (1996
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11) 堀洋一: 外乱推定型ロバストメカニカル制御, システム制御情報学会チュートリアル, p. 47-99 (1994
16) 杉江俊治, 藤田政之: フィードバック制御入門, コロナ社, p. 175-178 (1999
8) 香川利春, 藤田壽憲, 山中孝司: 人工筋アクチュエータの非線形モデル, 計測自動制御学会論文集, Vol. 29, No. 10, p. 1241-1243 (1993
1) 川嶋健嗣, 舩木達也: リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 1, p. 14-18 (2003
6) 川嶋健嗣, 香川利春: 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発－建設機械の遠隔操縦システムへの適用－, ソフトアクチュエータ開発最前線 (長田義仁 編著), エヌ・ティー・エス, p. 317-337 (2004
10) 小川鑛一, 加藤了三: 始めて学ぶ基礎ロボット工学, 東京電機大学出版局, p. 189-192 (1998
2) 則次俊郎, 高雷: 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 6, p. 143-151 (2005
5) 陣相浩, 渡辺桂吾, 中村政俊: ゴム人工筋２リンクマニピュレータの線形軌道追従制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 59, No. 565, p. 2745-2752 (1993
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