複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装 - 渡辺, 嘉二郎; 御園, 祐介; 大久保, 友幸; 栗原, 陽介; 小林, 一行 (知能と情報, 2009)
Keywords: IGVC; SLAMアルゴリズム; ウェイポイントナビゲーション; 複素拡張カルマンフィルタ