耐マルチパス水中音響測位技術の開発と水中バックホウの水中測位への応用
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| Published in | 海洋音響学会誌 Vol. 50; no. 4; pp. 123 - 133 |
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| Main Authors | , , |
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| Language | Japanese |
| Published |
特定非営利活動法人 海洋音響学会
31.10.2023
|
| Subjects | |
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| ISSN | 0916-5835 1881-6819 |
| DOI | 10.3135/jmasj.50.123 |
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| Author | 海老原, 格 水谷, 孝一 吉原, 到 |
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| References | 9） L. Liao, Y. V. Zakharov, and P. D. Mitchell, “Underwater localization based on grid computation and its application to transmit beamforming in multiuser UWA communications,” IEEE Access, 6, 4297–4307（2018）. 12） 吉原到，海老原格，水谷孝一，“耐マルチパス水中音響測位技術の開発と水中バックホウの水中測位への応用，”海洋音響学会2023年度研究発表会講演論文集，53–56（2023）. 3） 柳生忠彦，大宮敬冶，“水中施工機械（捨石均し機）の開発，”土木学会誌，82（7）, 18–20（1997）. 10） Z. Michalopoulou and P. Gerstoft, “Multipath broadband localization, bathymetry, and sediment inversion,” IEEE J. Ocean. Eng., 45, 92–102（2019）. 13） 海洋音響学会，海洋音響の基礎と応用（成山堂書店，東京，2004），71–72（2022）. 2） あおみ建設株式会社HP 水中バックホウ・ビッグクラブ，https://www.aomi.co.jp/tech/bigcrab.html 1） 社団法人日本埋立浚渫協会HP みなとKIDS（防波堤），https://www.umeshunkyo.or.jp/minatokids/bouhatei/bouhatei.pdf 5） 喜夛司，平林丈嗣，髙尾俊輔，吉江宗生，“水中バックホウを対象としたマシンガイダンスシステムの構築と精度検証，”港湾空港技術研究所資料No. 1390（2021）. 8） W. A. Kuperman and P. Roux, “Active SONAR Processing”, in Handbook of Acoustics, T. D. Rossing Ed.（Springer, New York, 2007）, Chap. 5.7, p. 187. 4） 平林丈嗣，“水中建設機械の遠隔作業支援システムに関する研究，”港湾空港技術研究所資料No. 1222（2010）. 6） 平林丈嗣，“港湾工事で使用される水中バックホウとマシンガイダンス，” 海洋音響学会誌，50（3）, 67–73（2023 7） T. Yoshihara, T. Ebihara, K. Mizutani, and Y. Sato, “Underwater acoustic positioning in multipath environment using Time-of-flight signal group and database matching,” Jpn. J. Appl. Phys., 61, SG1075_1- SG1075_10（2022）. 11） 吉原到，海老原格，水谷孝一，“音波の伝搬時間群とデータベース照合を用いたマルチパス環境下における移動体の水中測位実験，”土木学会論文集F3（特集号），79（22）, 22-22012_1-22-22012_8（2023）. |
| References_xml | – reference: 8） W. A. Kuperman and P. Roux, “Active SONAR Processing”, in Handbook of Acoustics, T. D. Rossing Ed.（Springer, New York, 2007）, Chap. 5.7, p. 187. – reference: 6） 平林丈嗣，“港湾工事で使用される水中バックホウとマシンガイダンス，” 海洋音響学会誌，50（3）, 67–73（2023） – reference: 12） 吉原到，海老原格，水谷孝一，“耐マルチパス水中音響測位技術の開発と水中バックホウの水中測位への応用，”海洋音響学会2023年度研究発表会講演論文集，53–56（2023）. – reference: 4） 平林丈嗣，“水中建設機械の遠隔作業支援システムに関する研究，”港湾空港技術研究所資料No. 1222（2010）. – reference: 5） 喜夛司，平林丈嗣，髙尾俊輔，吉江宗生，“水中バックホウを対象としたマシンガイダンスシステムの構築と精度検証，”港湾空港技術研究所資料No. 1390（2021）. – reference: 1） 社団法人日本埋立浚渫協会HP みなとKIDS（防波堤），https://www.umeshunkyo.or.jp/minatokids/bouhatei/bouhatei.pdf – reference: 2） あおみ建設株式会社HP 水中バックホウ・ビッグクラブ，https://www.aomi.co.jp/tech/bigcrab.html – reference: 3） 柳生忠彦，大宮敬冶，“水中施工機械（捨石均し機）の開発，”土木学会誌，82（7）, 18–20（1997）. – reference: 7） T. Yoshihara, T. Ebihara, K. Mizutani, and Y. Sato, “Underwater acoustic positioning in multipath environment using Time-of-flight signal group and database matching,” Jpn. J. Appl. Phys., 61, SG1075_1- SG1075_10（2022）. – reference: 10） Z. Michalopoulou and P. Gerstoft, “Multipath broadband localization, bathymetry, and sediment inversion,” IEEE J. Ocean. Eng., 45, 92–102（2019）. – reference: 13） 海洋音響学会，海洋音響の基礎と応用（成山堂書店，東京，2004），71–72（2022）. – reference: 11） 吉原到，海老原格，水谷孝一，“音波の伝搬時間群とデータベース照合を用いたマルチパス環境下における移動体の水中測位実験，”土木学会論文集F3（特集号），79（22）, 22-22012_1-22-22012_8（2023）. – reference: 9） L. Liao, Y. V. Zakharov, and P. D. Mitchell, “Underwater localization based on grid computation and its application to transmit beamforming in multiuser UWA communications,” IEEE Access, 6, 4297–4307（2018）. |
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