枕上における頭部の寝返り抵抗トルクの解析 - 村田, 康弘; 水谷, 一樹; 和阪, 学弘; 安達, 優; 内藤, 公孝; 上西園, 武良; 澤井, 秀樹; 池浦, 良淳 (日本機械学会論文集 C編, 2008)