ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 63; no. 612; pp. 2814 - 2819
Main Authors 池田, 博康, 杉本, 旭, 吹田, 和嗣, 山田, 腸滋, 三浦, 洋憲, 中村, 尚範
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1997
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.63.2814

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Author 吹田, 和嗣
池田, 博康
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(24) 入江,岡,山本,生体機械インピーダンスの測定値の意味と硬さの指標,電子情報通信学会誌D-II,J75-D-II-5, (1992),947.
(15) 本城,清水,梅崎,挟まれ防止システムの安全性評価に関する研究,第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3, (1993),1205.
(5) 吹田,山田,土田,今井,柔らかい被覆を持つロボットによる人間との接触検出に関する研究,ロボティクスメカトロニクス講演会’94論文集,B(1994),897.
(26) 木下良二:入体の衝撃応答に関する研究,人間工学,7-1,(1969),28
(12) 大塚,池浦,猪岡:ロボットの動きが人間の心理に及ぼす影響,第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1993), 1209.
(10) 杉本,蓬原,安全制御系における安全情報のエネルギー伝達,機論,56-530,C(1990),2658.
(8) 堤,杉友,人と共生するロボット,Robot,89,(1993),114.
(13) 松野,衝突に対する人間の生存限界,機誌,82-726, (1979),482.
(22) 赤松,痛みと評価,バイオメカニズム学会誌,14-3, (1990),151.
(28) 赤松,針の押し込み量をパラメータとした痛覚閾値測定,医用電子と生体工学,21-6,(1983),41.
References_xml – reference: (25) L.M.Patrick,Human Tolerance to Impact-Basis for Safety Design,SAE Trans.,SAE Paper,650171,(1964),785.
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– reference: (27) 畠山,生物サイバネティクスII,319,1989,朝倉書店.
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