配管検査ロボットの移動機構の開発

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 71; no. 701; pp. 200 - 205
Main Authors 湯川, 俊浩, 大山, 主税, 岡野, 秀晴, 小松原, 章吾
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 01.01.2005
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.71.200

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Author 湯川, 俊浩
岡野, 秀晴
小松原, 章吾
大山, 主税
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  fullname: 湯川, 俊浩
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References (4) 福田・細貝・小池, 律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第6報, タスクプランニング用パスプランニングエキスパートシステムとセンシングプランニングエキスパートシステム), 機論 (C), 56-527, (1990), 1861-1867
(5) 福田・細貝・島坂・金重・岩崎, 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第7報, MarkIVの機構とアクチュエータの特性), 機論 (C), 56-527, (1990), 1868-1875.
(3) 細貝・福田・大塚, 自律型配管診断ロボットの研究 (第3報, 3号機の試作と運動制御, 及び, 障害物認職について), 機論 (C), 53-492, (1987), 1788-1794
(7) 関西エックス線 (株), 配管減肉自動検査装置, http://www.d6.dion.ne.jp/~kansaix1/index1.html
(1) 細貝・福田, 自律型配管診断ロボットの研究 (第1報, 診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果), 機論 (C), 51-467, (1985), 1655-1662.
(6) 福田・細貝・新津・金重・岩崎, 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第8報MarkIVロボットの学習機能を有するパスプランニングとセンシングプランニング), 機論 (C), 56-532, (1990), 3319-3325
(2) 細貝・福田, 自律型配管診断ロボットの研究 (第2報, 診断ロボット2号機の製作と走行・診断実験結果), 機論 (C), 53-486, (1987), 399-406.
References_xml – reference: (5) 福田・細貝・島坂・金重・岩崎, 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第7報, MarkIVの機構とアクチュエータの特性), 機論 (C), 56-527, (1990), 1868-1875.
– reference: (7) 関西エックス線 (株), 配管減肉自動検査装置, http://www.d6.dion.ne.jp/~kansaix1/index1.html
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– reference: (1) 細貝・福田, 自律型配管診断ロボットの研究 (第1報, 診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果), 機論 (C), 51-467, (1985), 1655-1662.
– reference: (6) 福田・細貝・新津・金重・岩崎, 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第8報MarkIVロボットの学習機能を有するパスプランニングとセンシングプランニング), 機論 (C), 56-532, (1990), 3319-3325,
– reference: (4) 福田・細貝・小池, 律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 (第6報, タスクプランニング用パスプランニングエキスパートシステムとセンシングプランニングエキスパートシステム), 機論 (C), 56-527, (1990), 1861-1867,
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