腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト（物流の作業現場への適用）
Saved in:
| Published in | 日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 79; no. 806; pp. 3525 - 3538 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2013
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.79.3525 |
Cover
| Author | 梅原, 英之 中村, 裕紀 横矢, 重治 佐藤, 千恵 渡邊, 博美 小林, 宏 |
|---|---|
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 渡邊, 博美 organization: アマゾンジャパン・ロジスティクス（株） – sequence: 1 fullname: 中村, 裕紀 organization: 東京理科大学工学研究科 – sequence: 1 fullname: 小林, 宏 organization: 東京理科大学工学部 – sequence: 1 fullname: 佐藤, 千恵 organization: アマゾンジャパン・ロジスティクス（株） – sequence: 1 fullname: 横矢, 重治 organization: アマゾンジャパン・ロジスティクス（株） – sequence: 1 fullname: 梅原, 英之 organization: 東京理科大学工学研究科 |
| BookMark | eNo9kDtLA0EAhBdRMMa0_ouLd_u63VKCLwjYaH3sbfb0khjlLo3lZVUSGxvtgghBMASDhYJCtPCvrHlY5S-Yh9jMwHzDFLMCFisnFQXAmmNnHcj5eiksiVBmXZ5FBJIFkHIYwxZDBC-DTByHvm1TijDCNAXU6OJ51Gr2r9rDm0ej74zWpvZudGemPaPPv7om6Rp9a2qtWdAxumH05YzXx736sNEevCaTzvdHc_DwNLz-7N-_mORtkvwk09Vxr7EKlgJRjlXmz9PgYGtzP7dj5fe2d3MbeavoMCQsWqAM0gJktCADTCh1XJfajs9sXwSKCCEkVBxTlzAqAuq7POACSsgwV5gRidIgN98txlVxqLzTKDwW0Zknomooy8qbP-O53GM2ndr0oH8qj0TkFQX6BSWlh3w |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | 2013 一般社団法人 日本機械学会 |
| Copyright_xml | – notice: 2013 一般社団法人 日本機械学会 |
| DOI | 10.1299/kikaic.79.3525 |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| EISSN | 1884-8354 |
| EndPage | 3538 |
| ExternalDocumentID | article_kikaic_79_806_79_3525_article_char_ja |
| GroupedDBID | ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS JSF KQ8 RJT |
| ID | FETCH-LOGICAL-j183a-6d6826d286dcf4566177601b80bafe5aaac2e9467586af6b79f9a2c2849e485c3 |
| IngestDate | Wed Sep 03 06:29:24 EDT 2025 |
| IsDoiOpenAccess | true |
| IsOpenAccess | true |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | true |
| Issue | 806 |
| Language | Japanese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-j183a-6d6826d286dcf4566177601b80bafe5aaac2e9467586af6b79f9a2c2849e485c3 |
| OpenAccessLink | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/806/79_3525/_article/-char/ja |
| PageCount | 14 |
| ParticipantIDs | jstage_primary_article_kikaic_79_806_79_3525_article_char_ja |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2013 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2013-01-01 |
| PublicationDate_xml | – year: 2013 text: 2013 |
| PublicationDecade | 2010 |
| PublicationTitle | 日本機械学会論文集Ｃ編 |
| PublicationTitleAlternate | 機論C編 |
| PublicationYear | 2013 |
| Publisher | 一般社団法人 日本機械学会 |
| Publisher_xml | – name: 一般社団法人 日本機械学会 |
| References | (1) National Institute for Occupational Safety and Health, “Musculoskeletal Disorders and Workplace Factors - A Critical Review of Epidemiologic Evidence for Work-Related Musculoskeletal Disorders of the Neck, Upper Extremity, and Low Back”, Centers for Disease Control and Prevention, National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH), http://www.cdc.gov/niosh/docs/97-141/pdfs/97-141.pdf（参照日2012年9月13日）. (20) https://osha.europa.eu/en/topics/msds/index_html（参照日2013年8月29日）. (24) マイク ローザー, ジョン シュック, 成沢 俊子（訳）, トヨタ生産方式にもとづく「モノ」と「情報」の流れ図で現場の見方を変えよう!!, (2001), pp.1-99, 日刊工業新聞社. (12) Kobayashi, H., Aida, T., and Hashimoto, T., “Muscle Suit Development and Factory Application”, International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 6 (2009), pp. 709-715. (10) 経済産業省, “平成23年度我が国情報経済社会における基盤整備（電子商品取引に関する市場調査）”, 経済産業省商務情報政策局, http://www.meti.go.jp/policy/it_policy/statistics/outlook/H23ECnews%20release.pdf（参照日2012年9月13日）. (9) 厚生労働省, “第１回職場における腰痛予防対策指針の改訂及びその普及に関する検討会”, 厚生労働省労働基準局安全衛生部労働衛生課, http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r9852000002shqg.html（参照日2013年1月30日） (17) Schulte, H. F., “The Characteristics of the McKibben Artificial Muscle”, The Application of External Power in Prosthetics and Orthotics, National Academy of Sciences - National Research Council, Publication 874 (1961), pp. 94-115. (19) http://www.cdc.gov/niosh/programs/msd/（参照日2013年8月29日）. (14) Muramatsu, Y., Kobayashi, H., Sato, Y., Jiaou, H., Hashimoto, T., and Kobayashi, H., “Quantitative Performance analysis of Exoskeleton Augmenting Devices - Muscle Suit - for Manual Worker”, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4 (2011), pp. 559-567. (3) Bureau of Labor Statistics, “Annual Survey of Occupational Injuries and Illnesses, 1994”, Bureau of Labor Statistics, http://www.bls.gov/iif/oshwc/osh/case/ostb0236.pdf（参照日2012年9月13日）. (4) European Agency for Safety and Health at Work, “Inventory of socio-economic information about work-related musculoskeletal disorders in the Member States of the European Union”, European Agency for Safety and Health at Work, http://osha.europa.eu/en/publications/factsheets/9（参照日2012年10月15日）. (25) 村松 慶紀，小林 寛征，何 佳欧，佐藤 裕，須賀 裕文，梅原, 英之，橋本 卓弥，小林, 宏，“肉体労働者用マッスルスーツの開発と評価 － 近赤外分光法（NIRS）による局所筋肉の疲労評価 －”, 第17回ロボティクスシンポジア 講演論文集 4B2 (2012), pp.337-344. (13) 小林, 宏，“着るロボット マッスルスーツ®”，日本機械学会誌，Vol.115, No.1129 (2012), pp. 826-827. (5) European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions, “Second European Survey on Working Conditions 1996”, European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions , http://ec.europa.eu/public_opinion/archives/ebs/ebs_096_en.pdf（参照日2012年10月15日）. (6) 厚生労働省, “平成21年度国民医療費の概況”, 厚生労働省大臣官房統計情報部, http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/k-iryohi/09/（参照日2012年9月13日）. (16) Chou, C.P. and Hannaford, B., “Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 12, Issue 1 (1996), pp. 90-102. (18) 今日の健康, NHK出版, (2012), pp.4-23. (8) 厚生労働省, “（第12次）労働災害防止計画骨子（案）”, 厚生労働省, http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r9852000002mu96-att/2r9852000002muan.pdf（参照日2012年12月28日） (7) 厚生労働省, “平成20年（2008）患者調査の概況“, 厚生労働省大臣官房統計情報部, http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/kanja/08/index.html（参照日2012年9月13日）. (2) http://www.cdc.gov/niosh/programs/msd/（参照日2013年8月29日）. (11) 齋藤剛, 池田博康, “人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発”, 労働安全衛生総合研究所特別研究報告, JNIOSH-SRR-No.36 (2008), UDC 331.454:621.865.8,pp.5-13. (21) Kawamoto, H., Lee, S., Kanbe, S., and Sankai, Y., “Power assist method for HAL-3 using EMG-based feedback controller”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, (2003), pp. 1648-1653. (22) 山本圭治郎，兵頭和人，石井峰雄，松尾崇，“介護用パワーアシストスーツの開発”，日本機械学會論文集C編， Vol. 67，No. 657 (2001)，pp. 1499-1506. (15) 佐藤裕，何佳欧，小林寛征，村松慶紀，橋本卓弥，小林宏，“腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol.78, No. 792 (2012), pp. 2987-2999. (23) Imamura, Y., Tanaka, T., Suzuki, Y., Takizawa, K., Yamanaka, M., “Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device Using Musculoskeletal Model”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6 (2011), pp. 978-990. |
| References_xml | – reference: (2) http://www.cdc.gov/niosh/programs/msd/（参照日2013年8月29日）. – reference: (25) 村松 慶紀，小林 寛征，何 佳欧，佐藤 裕，須賀 裕文，梅原, 英之，橋本 卓弥，小林, 宏，“肉体労働者用マッスルスーツの開発と評価 － 近赤外分光法（NIRS）による局所筋肉の疲労評価 －”, 第17回ロボティクスシンポジア 講演論文集 4B2 (2012), pp.337-344. – reference: (4) European Agency for Safety and Health at Work, “Inventory of socio-economic information about work-related musculoskeletal disorders in the Member States of the European Union”, European Agency for Safety and Health at Work, http://osha.europa.eu/en/publications/factsheets/9（参照日2012年10月15日）. – reference: (24) マイク ローザー, ジョン シュック, 成沢 俊子（訳）, トヨタ生産方式にもとづく「モノ」と「情報」の流れ図で現場の見方を変えよう!!, (2001), pp.1-99, 日刊工業新聞社. – reference: (19) http://www.cdc.gov/niosh/programs/msd/（参照日2013年8月29日）. – reference: (17) Schulte, H. F., “The Characteristics of the McKibben Artificial Muscle”, The Application of External Power in Prosthetics and Orthotics, National Academy of Sciences - National Research Council, Publication 874 (1961), pp. 94-115. – reference: (12) Kobayashi, H., Aida, T., and Hashimoto, T., “Muscle Suit Development and Factory Application”, International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 6 (2009), pp. 709-715. – reference: (18) 今日の健康, NHK出版, (2012), pp.4-23. – reference: (9) 厚生労働省, “第１回職場における腰痛予防対策指針の改訂及びその普及に関する検討会”, 厚生労働省労働基準局安全衛生部労働衛生課, http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r9852000002shqg.html（参照日2013年1月30日）． – reference: (7) 厚生労働省, “平成20年（2008）患者調査の概況“, 厚生労働省大臣官房統計情報部, http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/kanja/08/index.html（参照日2012年9月13日）. – reference: (21) Kawamoto, H., Lee, S., Kanbe, S., and Sankai, Y., “Power assist method for HAL-3 using EMG-based feedback controller”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, (2003), pp. 1648-1653. – reference: (20) https://osha.europa.eu/en/topics/msds/index_html（参照日2013年8月29日）. – reference: (5) European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions, “Second European Survey on Working Conditions 1996”, European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions , http://ec.europa.eu/public_opinion/archives/ebs/ebs_096_en.pdf（参照日2012年10月15日）. – reference: (15) 佐藤裕，何佳欧，小林寛征，村松慶紀，橋本卓弥，小林宏，“腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol.78, No. 792 (2012), pp. 2987-2999. – reference: (1) National Institute for Occupational Safety and Health, “Musculoskeletal Disorders and Workplace Factors - A Critical Review of Epidemiologic Evidence for Work-Related Musculoskeletal Disorders of the Neck, Upper Extremity, and Low Back”, Centers for Disease Control and Prevention, National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH), http://www.cdc.gov/niosh/docs/97-141/pdfs/97-141.pdf（参照日2012年9月13日）. – reference: (11) 齋藤剛, 池田博康, “人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発”, 労働安全衛生総合研究所特別研究報告, JNIOSH-SRR-No.36 (2008), UDC 331.454:621.865.8,pp.5-13. – reference: (16) Chou, C.P. and Hannaford, B., “Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 12, Issue 1 (1996), pp. 90-102. – reference: (10) 経済産業省, “平成23年度我が国情報経済社会における基盤整備（電子商品取引に関する市場調査）”, 経済産業省商務情報政策局, http://www.meti.go.jp/policy/it_policy/statistics/outlook/H23ECnews%20release.pdf（参照日2012年9月13日）. – reference: (23) Imamura, Y., Tanaka, T., Suzuki, Y., Takizawa, K., Yamanaka, M., “Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device Using Musculoskeletal Model”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6 (2011), pp. 978-990. – reference: (8) 厚生労働省, “（第12次）労働災害防止計画骨子（案）”, 厚生労働省, http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r9852000002mu96-att/2r9852000002muan.pdf（参照日2012年12月28日）． – reference: (13) 小林, 宏，“着るロボット マッスルスーツ®”，日本機械学会誌，Vol.115, No.1129 (2012), pp. 826-827. – reference: (22) 山本圭治郎，兵頭和人，石井峰雄，松尾崇，“介護用パワーアシストスーツの開発”，日本機械学會論文集C編， Vol. 67，No. 657 (2001)，pp. 1499-1506. – reference: (3) Bureau of Labor Statistics, “Annual Survey of Occupational Injuries and Illnesses, 1994”, Bureau of Labor Statistics, http://www.bls.gov/iif/oshwc/osh/case/ostb0236.pdf（参照日2012年9月13日）. – reference: (14) Muramatsu, Y., Kobayashi, H., Sato, Y., Jiaou, H., Hashimoto, T., and Kobayashi, H., “Quantitative Performance analysis of Exoskeleton Augmenting Devices - Muscle Suit - for Manual Worker”, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4 (2011), pp. 559-567. – reference: (6) 厚生労働省, “平成21年度国民医療費の概況”, 厚生労働省大臣官房統計情報部, http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/k-iryohi/09/（参照日2012年9月13日）. |
| SSID | ssib006634346 ssj0000608103 |
| Score | 1.9376853 |
| SourceID | jstage |
| SourceType | Publisher |
| StartPage | 3525 |
| Title | 腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト（物流の作業現場への適用） |
| URI | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/806/79_3525/_article/-char/ja |
| Volume | 79 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| ispartofPNX | 日本機械学会論文集Ｃ編, 2013, Vol.79(806), pp.3525-3538 |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwpR1Na9RANJR60YP4id_04JwkNZtMJjPgZbKbpSgKQgu9hexuAt1CFVkv3rZRab140VsRoQiWYvGgoFA9-FdiPzz1L_jem2w3Wz3YCiH7mLyveW9m571hPizrusD9kDxLbM_jns3dDLqUlwR2yxHKb7eE2yFP370npmb47Vl_dmx8ZHdJrzXZfvLXfSVH8SqUgV9xl-whPLvPFAoABv_CGzwM73_yMYskkz4LHQS0x1SdRT6TmmnFooApzrRkkcckfIpKAB4EXBaqskSHB0vC-gCZs7rLtKGtDQDg5pck2jtIUnKDZ8BNioP8JWjVRBIEAsREhQULfZQylMVZ2KBKCaZ9phuEDIQRVlM7LOQlcigrVIqAqgWMLFUNxJGnCpAtAnWmjRTFVJMAl6xKQrUgTepMabJzyJQgKsFkgOJUSHUkKWiQgIXAeX-NMNUM6Gqkmov-gXZNnmoQzwBrJKMhPif8BgkBlJrBNy72CR8yAGeIT01AkuLgZzz02PAHa8jmCFvgRo0Fq84ramCrEGRJvzoPZDbwUp8ttZJEDn5DgxET4w2wgSYeodERyjU8N45mZxM2mLFSSm7jvGF1MDU3A5V_GtKpjo148G4lzvJ8c6zPH2M4BEjQ8ebn5pO59mSgJod0I-eil70uNohxoGIQhz-IHw--4t7FuAsJ1DE3CGq45vfO_cqAI-AfqpwPMaEbRMiOVx7uCorcHFUDwtQuJG2DBZ8Ug06fsk6WyeOENlJPW2Pd5Ix1onKk6Fkr3X32cXd1ZevF2s6r90X-psjzYvFrka_Te7PIn_7YKPobRf66WFylgvUiXy7y5_R9aW9zaWd5bftzH3B-flvZfvdh5-X3rbefiv4XKPnVR657m8vnrJlmNF2fssurVOwujNmJLTpCuqLjStFpZ5AzQd6Ci-Fa0mklWeonSdJ2U8Vx9kAkmWgFKlOJ24bYVaVc-m3vvDW-8GAhvWBNSM6Vk3WCBO8pgvFeSR9ynCwLaorX3NS_aN0yNoofmvNy4kN56tL_kV-2jrt0YQ1Okl6xxnuPHqdXIW3ota6R638DxcLmrw |
| linkProvider | Colorado Alliance of Research Libraries |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E8%85%B0%E8%A3%9C%E5%8A%A9%E7%94%A8%E3%83%9E%E3%83%83%E3%82%B9%E3%83%AB%E3%82%B9%E3%83%BC%E3%83%84%C2%AE%E3%81%AE%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88%EF%BC%88%E7%89%A9%E6%B5%81%E3%81%AE%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%EF%BC%89&rft.jtitle=%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A%E8%AB%96%E6%96%87%E9%9B%86%EF%BC%A3%E7%B7%A8&rft.au=%E6%B8%A1%E9%82%8A%2C+%E5%8D%9A%E7%BE%8E&rft.au=%E4%B8%AD%E6%9D%91%2C+%E8%A3%95%E7%B4%80&rft.au=%E5%B0%8F%E6%9E%97%2C+%E5%AE%8F&rft.au=%E4%BD%90%E8%97%A4%2C+%E5%8D%83%E6%81%B5&rft.date=2013&rft.pub=%E4%B8%80%E8%88%AC%E7%A4%BE%E5%9B%A3%E6%B3%95%E4%BA%BA+%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A&rft.eissn=1884-8354&rft.volume=79&rft.issue=806&rft.spage=3525&rft.epage=3538&rft_id=info:doi/10.1299%2Fkikaic.79.3525&rft.externalDocID=article_kikaic_79_806_79_3525_article_char_ja |