遺伝的アルゴリズムによる車両運動制御に関する研究 : 第2報,制動を伴う操舵による緊急回避
Saved in:
| Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 62; no. 599; pp. 2654 - 2660 |
|---|---|
| Main Authors | , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
1996
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.62.2654 |
Cover
| Author | 音田, 稔 永井, 正夫 片桐, 正大 |
|---|---|
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 永井, 正夫 – sequence: 1 fullname: 片桐, 正大 – sequence: 1 fullname: 音田, 稔 |
| BookMark | eNo9kEtLAlEAhS9hkJXb1v6Axu5r7sxtF9KLgja1Hu6M1xotC3XTImjGCFHaVAYVhQotemyCsqioH3MdJ_9FiuHqcPgO3-KMg0huNycBmEIwgTDnM1k3K1wnwXACM52OgCgyTaqZRKcREIXENDQdYjoGYoWCa0MIOWGcmFFw0PU-2l834dWR8puq9Kj8F1V6UP6HKtWV16tl5Vd_Pyvt90bXqwbVWlBuBd-NHupeNJV32aNh_Ty8b8Vn4-HTEw7qz9P9SbWm_NP214vyjjtnJ7_l16EsfKt0Du-C69uu9zMJRtNiuyBj_zkBNhbm15NL2ura4nJyblXLIMOEWhpTQoUhJaOOwbmDOdRthk2MbWKnHM50kSYYyZSkkiFbTwkmKLQpsxFBkEgyAVYG3kyhKDaltZd3d0R-3xL5outsS2vwHuIGtxi2dD6M_pnDlbMl8lZGkD9HKJkB |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | 社団法人日本機械学会 |
| Copyright_xml | – notice: 社団法人日本機械学会 |
| DOI | 10.1299/kikaic.62.2654 |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| EISSN | 1884-8354 |
| EndPage | 2660 |
| ExternalDocumentID | article_kikaic1979_62_599_62_599_2654_article_char_ja |
| GroupedDBID | ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS JSF |
| ID | FETCH-LOGICAL-j1780-f2434a7ee64c799c2905b62822b3bdc965af321ede4e61b5da6a40b46b13103e3 |
| ISSN | 0387-5024 |
| IngestDate | Wed Sep 03 06:30:08 EDT 2025 |
| IsDoiOpenAccess | true |
| IsOpenAccess | true |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | true |
| Issue | 599 |
| Language | Japanese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-j1780-f2434a7ee64c799c2905b62822b3bdc965af321ede4e61b5da6a40b46b13103e3 |
| OpenAccessLink | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/62/599/62_599_2654/_article/-char/ja |
| PageCount | 7 |
| ParticipantIDs | jstage_primary_article_kikaic1979_62_599_62_599_2654_article_char_ja |
| PublicationCentury | 1900 |
| PublicationDate | 19960000 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 1996-01-01 |
| PublicationDate_xml | – year: 1996 text: 19960000 |
| PublicationDecade | 1990 |
| PublicationTitle | 日本機械学会論文集 C編 |
| PublicationTitleAlternate | 機論C |
| PublicationYear | 1996 |
| Publisher | 一般社団法人 日本機械学会 |
| Publisher_xml | – name: 一般社団法人 日本機械学会 |
| References | (1) 永井正夫•Mitchke.M., 異常道路環境下の人間 自動車系の適応的挙動(第2報), 自動車技術会論文集, No.32(1986), 119 126. (8) 王玉清•森本直•永井正夫, ヨーモーメント補償を用いた前輪操舵車両の運動制御(四輪操舵方式との制御効果比較), 機論, 60 571, C(1994), 912-917. (3) Davis, L. 編, 遺伝子アルゴリズムハンドブック, (1994), 森北出版. (6) Pacejka, H. B., A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies, SAE Paper, No.890087(1989). (9) 永井正夫•A.Moran•上田悦広, ニューラルネットワークと線形制御則を統合した四輪操舵車の制御, 機論, 61-588, C(1995), 3282-3288. (11) 永井正夫•音田稔•片桐正大, 遺伝的アルゴリズムによる車両運動制御に関する研究, 第1報, 操舵による緊急回避, 機論, 62 599, C(1996), 2648-2653. (2) 北野宏明, 遺伝的アルゴリズム, (1993), 産業図書. (4) Grefenstette, J.J., Learning Sequential Decision Rules Using Simulation models and Competition, Machine Learning, 5 4(1990). (5) 柴田崇徳•福田敏男•小菅一弘•新井史人, Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適制御経路計画, 機論, 58 553,C(1992), 2714 2720. (10) McRuer, D., Allen, R. W,, Weir, D. H. and Klein, R. H., New Results in Driving Steering Control Models, Human Factors, 19-4(1977). (7) 永井正夫•王玉清, 前輪操舵角制御と後輪駆動力制御による大型車の安定性解析, 機論, 59-562, C(1993), 1737 1744. |
| References_xml | – reference: (2) 北野宏明, 遺伝的アルゴリズム, (1993), 産業図書. – reference: (3) Davis, L. 編, 遺伝子アルゴリズムハンドブック, (1994), 森北出版. – reference: (6) Pacejka, H. B., A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies, SAE Paper, No.890087(1989). – reference: (11) 永井正夫•音田稔•片桐正大, 遺伝的アルゴリズムによる車両運動制御に関する研究, 第1報, 操舵による緊急回避, 機論, 62 599, C(1996), 2648-2653. – reference: (4) Grefenstette, J.J., Learning Sequential Decision Rules Using Simulation models and Competition, Machine Learning, 5 4(1990). – reference: (7) 永井正夫•王玉清, 前輪操舵角制御と後輪駆動力制御による大型車の安定性解析, 機論, 59-562, C(1993), 1737 1744. – reference: (9) 永井正夫•A.Moran•上田悦広, ニューラルネットワークと線形制御則を統合した四輪操舵車の制御, 機論, 61-588, C(1995), 3282-3288. – reference: (8) 王玉清•森本直•永井正夫, ヨーモーメント補償を用いた前輪操舵車両の運動制御(四輪操舵方式との制御効果比較), 機論, 60 571, C(1994), 912-917. – reference: (10) McRuer, D., Allen, R. W,, Weir, D. H. and Klein, R. H., New Results in Driving Steering Control Models, Human Factors, 19-4(1977). – reference: (1) 永井正夫•Mitchke.M., 異常道路環境下の人間 自動車系の適応的挙動(第2報), 自動車技術会論文集, No.32(1986), 119 126. – reference: (5) 柴田崇徳•福田敏男•小菅一弘•新井史人, Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適制御経路計画, 機論, 58 553,C(1992), 2714 2720. |
| SSID | ssib000936938 ssib012348313 ssib023160640 ssj0000578942 ssib002223792 ssib006634346 ssib020472911 ssib003171064 ssib005439748 ssj0000608103 ssib002222544 ssib002252316 |
| Score | 1.4416041 |
| SourceID | jstage |
| SourceType | Publisher |
| StartPage | 2654 |
| Title | 遺伝的アルゴリズムによる車両運動制御に関する研究 : 第2報,制動を伴う操舵による緊急回避 |
| URI | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/62/599/62_599_2654/_article/-char/ja |
| Volume | 62 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| ispartofPNX | 日本機械学会論文集 C編, 1996/07/25, Vol.62(599), pp.2654-2660 |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwrR1da9RAMJT6og_iJ35zD-5TvTPZJLtZ35K7K0VREFro25Hc5aAtVJH2RRC8q0rp4YtaQUVpCz6ofRFqlVr0x6TX6_0LZ3Y3dzksokU4cpPN7MzsTJKdmeyHYVw2ca1Tz61CbMJZHr_s5cOYR3kIFdwadFmOW8fUwM1bbGzCuT7pTg4NP86MWpqfiwrV-_vOKzmIVaEM7IqzZP_Bsj2iUAAw2BeOYGE4_pWNSVmAJ0gCn5QdEhSJKJEyJ8InnkPKNvEo8akEbOIHuiRw0hI_LfHTElMCVh_Z81IASjwSBMRTvDziW5o7XnLxKFwJABpDIChLnB5BQQRL5bGIEBnKHFkLRwICqss8hTwrwo8iNUAI4KVbHGChmUo6gmol6AaCYIDDiAC4hMJjLfePDeQk4LKBDMd_-LI5AliUUz0PjIGUxLlEAwAFRQDkF6MSAMWaUvIS8VlqIB8lAe5CyQaMuNQMKJaNFLUIfm94MSIBFVA31vextfBISPJA1ZbkHaDXx4cGCEmUofaFuS8-7-NLcQNb3jcO8pL4KANR20KrlBCOIu89vvoOAB0ptfpScCAMJlcqQ1YMyaJ5pOSBP3IwhWV6Klyg2TXVZPhCrHpSz3PymFXMdrWMZl4prtoZK-05mUaN9anaZuK3Hh7cJ3gsZ6ZmwqlqgdFCv97Aqun6mawoREtwUWG0AizTP6xXSbFwhmNlGsKsQ5RzC0cG37idiVJw08vsKoWYIxmcTm7z7OAE6kLUxDLdJrjxmayEi0FAJgsBTr9j97My4Es6nt33siku6Cr63TDSxu_vvVQyhFye0Bku5YCCn2-qjeG1YfRytaC8q4OqA8d7GsLQdAir9KrHjxlHdTic85WGjhtD0-EJ40hmkdSTxoNuY2tn-23n9aOkuZYsfEqaG8nCx6S5lSysJA04XUyarb3vSzvfVruNVru13F7cbP9YhUvdl2tJ4xVc7ay86HzYzF3LddbXaXvl8xVEaS0nzWc72xtJ48nu86d7i196xDpfl3Yfvm-_eddt_DxlTIyWx4tjeb1pTH7a4p6Zr1PQZcjjmDlVLkSVCtONGA6Wj-yoVhXMDes2teJa7MTMitxayELHjBwWWbjlYmyfNoZn78zGZ4ycCEOP192aqMN1yryQ1WxwWSwaRzy26tZZo6R0V7mrVgaqHOiuO_d_yJw3DqsZJZgevmAMz92bjy9CwDQXXZK38y-GMSZf |
| linkProvider | Colorado Alliance of Research Libraries |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E9%81%BA%E4%BC%9D%E7%9A%84%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E8%BB%8A%E4%B8%A1%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AB%E9%96%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E7%A0%94%E7%A9%B6+%3A+%E7%AC%AC2%E5%A0%B1%2C%E5%88%B6%E5%8B%95%E3%82%92%E4%BC%B4%E3%81%86%E6%93%8D%E8%88%B5%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E7%B7%8A%E6%80%A5%E5%9B%9E%E9%81%BF&rft.jtitle=%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A%E8%AB%96%E6%96%87%E9%9B%86+C%E7%B7%A8&rft.au=%E6%B0%B8%E4%BA%95%2C+%E6%AD%A3%E5%A4%AB&rft.au=%E7%89%87%E6%A1%90%2C+%E6%AD%A3%E5%A4%A7&rft.au=%E9%9F%B3%E7%94%B0%2C+%E7%A8%94&rft.date=1996&rft.pub=%E4%B8%80%E8%88%AC%E7%A4%BE%E5%9B%A3%E6%B3%95%E4%BA%BA+%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A&rft.issn=0387-5024&rft.eissn=1884-8354&rft.volume=62&rft.issue=599&rft.spage=2654&rft.epage=2660&rft_id=info:doi/10.1299%2Fkikaic.62.2654&rft.externalDocID=article_kikaic1979_62_599_62_599_2654_article_char_ja |
| thumbnail_l | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/lc.gif&issn=0387-5024&client=summon |
| thumbnail_m | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/mc.gif&issn=0387-5024&client=summon |
| thumbnail_s | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/sc.gif&issn=0387-5024&client=summon |