インテリジェント義足足継手の研究開発: 第3報, インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験 - 橋本, 泰典; 徳田, 美和; 中川, 昭夫; 古荘, 純次; 赤澤, 康史; 森本, 正治; 小柳, 健一; 李, 成求 (日本機械学会論文集 C編, 2006)