インテリジェント義足足継手の研究開発: 第1報, リニア型MR流体ブレーキの開発 - 武居, 直行; 古荘, 純次; 中垣, 聡子; 津田, 剛志; 森本, 正治; 中川, 昭夫 (日本機械学会論文集 C編, 2004)