実世界の性質と身体を利用した状態行動空間の抽象化: タコ型マニピュレータの提案と実験による検証 - 黒江, 聡; 伊藤, 一之; 萩森, 駿介 (知能と情報, 2015)
Keywords: 冗長マニピュレータ; 強化学習; 把持; 汎化; 状態・行動空間の抽象化