リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ揺れ角検出方法に関する研究 - 安, 相伯; 山本, 茂広; 小豆澤, 照男; 谷口, 裕樹 (マリンエンジニアリング, 2010)