ロボットによるイチゴの選別システムに関する研究 (第1報): 選別装置と制御プログラムの開発 - 永田, 雅輝; 御手洗, 正文; 浅野, 克典; 槐島, 芳徳; 古池, 壽夫; 今村, 理恵子; 岡田, 芳一 (農業機械学会誌, 1993)