藤江, 正., 豊田, 和., 小林, 洋., 川村, 和., 岡本, 淳., & 竹村, 博. (2011). 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）. 日本機械学会論文集Ｃ編, 77(778), 2363-2375. https://doi.org/10.1299/kikaic.77.2363
Chicago Style (17th ed.) Citation藤江, 正克, 和孝 豊田, 洋 小林, 和也 川村, 淳 岡本, and 博文 竹村. "心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）." 日本機械学会論文集Ｃ編 77, no. 778 (2011): 2363-2375. https://doi.org/10.1299/kikaic.77.2363.
MLA (9th ed.) Citation藤江, 正克, et al. "心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）." 日本機械学会論文集Ｃ編, vol. 77, no. 778, 2011, pp. 2363-2375, https://doi.org/10.1299/kikaic.77.2363.
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