リハビリテーションロボット研究の現状と課題

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Published inBME Vol. 13; no. 2; pp. 28 - 33
Main Author 手嶋, 教之
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本生体医工学会 10.02.1999
Online AccessGet full text
ISSN0913-7556
2185-5382
DOI10.11239/jsmbe1987.13.2_28

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Author 手嶋, 教之
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26) 大塚英樹, 池浦良淳, 猪岡光: ロボットの動きが人間の心理に及ぼす影響. 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1993, 1209-1210
9) 酒井昭彦, 根本泰弘, 小関篤志, 服部静子, 藤江正克, 保坂政博, 吉田輝: 歩行訓練機の訓練データおよび訓練映像の評価. 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1998, 925-926
11) 生田幸士, 野方誠: 人-ロボット共存系における安全戦略に関する研究 (第4報) 福祉ロボット制御の危険性評価法の提案. 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1998, 931-932
17) 生田幸士, 野方誠: 人-ロボット共存系における安全戦略に関する研究 (第1報) 福祉マニピュレータの安全規範の定義と安全軌道生成. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996, 1167-1168
15) 田所諭, 武部智全, 高森年: 行動予測に基づく人間と共存協調するロボットの動作生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 1994, 907-912
20) 玉井雅, 早川恭広, 川村貞夫: 空気圧駆動Hexahedron Rubber Actuatorによる上肢運動補助ロボットの実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 1997, 161-162
28) 山田陽滋, 平澤康宏, 酒井隆之, 大東治宜, 鴻巣仁司, 梅谷陽二, 津坂祐司: 安全と意図に基づく人間/ロボットの強調作業. 日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集 (IV), 1998, 98-99
4) Suzuki M, Masamune K, Ji LH, Dohi T, Yano H: A system controlled with force sensors to assist walking of elderly. Proc 4th Int Conf Rehab Robotics 1997, 155-158
22) 小松孝徳, 米田隆志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 舟久保煕康: 人共存型ロボットにおける安全機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 1997, 49-50
5) 柄川索, 根本泰弘, 小関篤志, 服部静子, 石井猛, 藤江正克: 歩行支援装置の傾斜面対応パワーアシスト制御. 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1998, 613
18) 米田隆志, 藤井満吉, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 舟久保煕康: 介助用マニピュレータの安全性に関する実験的考察. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 1996, 1171-1172
23) 斎藤剛, 杉本旭: 安全ロボットの基礎的要件と構成に関する研究―ロボットの協調作業における力学的条件―. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1994, 269-270
2) Hawkins P, Topping M: The design and development process for the HANDY 1 robotic aid to eating and drinking. Proc 4th Int Conf Rehab Robotics, 1997, 135-138
13) 三浦洋憲, 吹田和嗣, 山田陽滋, 池田博康, 杉本旭: 人・ロボット共存のための人間工学実験による人体耐性値の解明. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1994, 639-640
31) Hammel J, Hall K, Lee D, Leifer L, Van der Loos M, Perkash I, Crigler R: Clinical evaluation of a desktop robotic assistance. J Rehab Res Dev 26: 1-16, 1989
3) Verburg G, Miler M, Naumann S, Bishop J, Sas O: An evaluation of the MANUS wheelchair-mounted manipulator. Proc RESNA Int '92, 1992, 602-604
16) 山田陽滋, 平澤康宏, 津坂祐司, 黄声揚, 梅谷陽二: 人間ロボット協調行動発現のための「意味空間」の提案―安全部分空間の構成―. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996, 371-372
References_xml – reference: 6) 岩城常仁, 藤村新吾, 河上日出生, 中山隆文, 河田宏, 大隅正人: パワーアシスト式移乗・移載介助装置の開発. 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1997, 463-464
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