Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik - Pauer, Hendrikje (KIT Scientific Publishing, 2021)
Keywords: Computer science; Computing and Information Technology; Faser-Bragg-Gitter; Fiber-Bragg Grating; Flexible Robotics; Flexible Robotik; Formsensorik; Mathematical theory of computation; Maths for computer scientists; Shape Sensing