커널상관필터를 이용한 소형무인기 추적

최근 영상 센서를 이용한 물체 탐지 및 추적 기술은 많은 응용분야에서 그 사용이 널리 확대되고 있다. 민수 산업 분야에서 로보틱스, 비디오 감시정찰 및 차량 네비게이션 분야와 같은 영역으로 널리 확대되고 있는 추세이다. 특 히, 드론의 사용이 널리 확대되고 있는 현 상황에서 공항, 원자력 발전소 및 중요시설에서는 불법적으로 운용되고 있는 소형무인기를 탐지 및 추적하여 격추시키는 시스템 개발이 매우 중요하다. 최근 영상센서를 활용한 물체 추적 방법으로 이목을 끌고 있는 방법이 학습에 기반을 둔 KCF 방법이다. 그러나 이 방법은 추적...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published inThe journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 20; no. 1; pp. 27 - 33
Main Authors 선선구, 이의혁
Format Journal Article
LanguageKorean
Published 한국인터넷방송통신학회 29.02.2020
Subjects
컴퓨터학
unmanned aerial vehicle
adaptive thresholding
target drift
Kalman filter
kernelized correlation filter
target tracking
Online AccessGet full text
ISSN2289-0238
2289-0246
DOI10.7236/JIIBC.2020.20.1.27

Cover

Table of Contents:
  • 요약 Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. 기존의 KCF 추적알고리즘 요약 1. 선형 리지 리그레션[1] 2. 순환행렬 (cyclic matrix) 3. 커널함수 Ⅲ. 제안한 추적 방법 Ⅳ. 실험 및 결과 Ⅴ. 결론 References