대규모 공중무인기를 이용한 가상력 기반 재난 감시 네트워크

• Published in: The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 16; no. 4; pp. 97 - 108
• Main Authors: 천정명, 윤석훈, 김대영
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 31.08.2016
• Subjects: Disaster Monitoring Network; Unmanned Aerial Vehicle; Virtual-Force
• ISSN: 2289-0238; 2289-0246

본 논문에서는 넓은 개활지역에서의 신속한 재난 감시 및 탐지를 위하여 대규모 공중무인기로 구성된 협업 감시 네트워크를 고려한다. 관제센터의 한정된 자원은 다수의 공중무인기의 개별 제어에 제한이 있으며 이는 감시네트 워크의 성능 저하를 가져온다. 따라서 공중무인기 기반 감시네트워크는 자율적 이동센서네트워크 구축, 재난지역 감시 범위 최대화, 재난발생 특성에 따른 효과적인 대형 변화 방안이 요구된다. 본 논문에서는 가상력을 이용한 대규모 공중 무인기의 네트워크 구축 및 효율적 제어 알고리즘을 제안한다. 공중무인기의 회전 움직임을 바탕으...

Table of Contents:

• 요약 Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. 배경 연구 1. 다수의 공중무인기 기반 협업 임무 수행 2. 가상력 기반 네트워크 구성 알고리즘 Ⅲ. 네트워크 모델 Ⅳ. 재난 감시 네트워크 구성 알고리즘 1. 원 움직임을 위한 회전 가상력 2. 구성 가상력을 이용한 네트워크 대형 유지 3. 응집 가상력을 이용한 네트워크 결집성 4. 가상력 기반 네트워크 구성 5. 감시 네트워크의 분할과 합병 Ⅴ. 실험 및 결과 1. 무인기의 위치 이동 2. 네트워크 모델 3. 이벤트 모델 4. 결과 Ⅵ. 결론 References