8-UPS并联机器人的工作空间求解 - 王伟 许勇 王鑫 孙峰磊 (实验室研究与探索, 2016)
Keywords: 大作业空间; 工作空间; 并联机器人; 逆运动学; 大作业空间; 逆运动学; 工作空间; working space; parallel robot; 并联机器人; large working space; inverse kinematics