永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制 - 杨明 龙江 唐思宇 易晨 (电机与控制学报, 2015)
Keywords: 伺服驱动系统; 定位末端抖动; 相位滞后; 补偿环节; 陷波滤波器; 陷波滤波器; 补偿环节; 定位末端抖动; end vibration when stopped; Notch filter; phase delay; 伺服驱动系统; compensation link; servo system; 相位滞后