翼伞发电系统的GPU并行轨迹优化

• Published in: 电机与控制学报 Vol. 19; no. 8; pp. 88 - 94
• Main Author: 张利民 孙明玮 刘东辉 全胜 陈增强
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁 阜新,123000%南开大学 计算机与控制工程学院,天津,300071%北京机电工程研究所,北京,100074 2015
• Subjects: GPU; graphical; processing; unit; 图像处理器; 并行计算; 混沌; 滚动时域; 翼伞发电系统; 轨迹优化; （; 滚动时域; parallel computation; tethered airfoil for wind energy generator; chaos; 混沌; 轨迹优化; graphical processing unit ( GPU); trajectory optimization; receding horizon; 图像处理器; 并行计算; 翼伞发电系统

高空风能发电是一种新型的清洁能源生产方式. 针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控制是一条可行途径,但该方法目前需要事先离线求解,计算量极大,不具有在线自适应能力. 提出了一种基于混沌的实时轨迹优化策略,以克服上述算法的不足. 这是一维变量滚动次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索,给出了过程约束下的优化方法. 通过采用数值算法的并行化,提高了在线计算效率. 半实物仿真试验结果说明了该算法的有效性....