一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制 - 郭强强 楚远征 杨焱煜 王永 (计算机应用研究, 2017)
Keywords: 单向辅助面; 指数趋近律; 滑模控制; 非线性系统; exponential approach law; unidirectional auxiliary surface; 非线性系统; 滑模控制; sliding mode control; 指数趋近律; 单向辅助面; nonlinear system